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cartographer-master サイトマップ生成 PHP ライブラリ 
<?php
use Tackk\Cartographer\AbstractSitemap;
class MockAbstractSitemap extends AbstractSitemap
{
    protected function getRootNodeName()
    {
        return 'urlset';
    }
    protected function getNodeName()
    {
        return 'url';
    }
}
class AbstractSitemapTest extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
    /**
     * @var Tackk\Cartographer\AbstractSitemap
     */
    protected $abstractMock;
    public function setUp()
    {
        $this->abstractMock = new MockAbstractSitemap();
    }
    public function testFormatDateWithDates()
    {
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:00+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01']));
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:01+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01 12:00:01am']));
    }

Google Cartographer は、位置決めとマッピングの同時(shí)テクノロジーを使用して、屋內(nèi)建築フロア プランを描畫(huà)します。2 次元および 3 次元空間でのマッピングに使用でき、非 ros (ロボット オペレーティング システム) システムやロスシステム。 Googleの説明によると、この技術(shù)はロボット、無(wú)人運(yùn)転、ドローンなどのシステムの導(dǎo)入が容易だという。

Google は公式聲明の中で、Cartographer の SLAM アルゴリズムは、LiDAR ライダー センサー、IMU 慣性測(cè)定ユニット、複數(shù)のカメラからのデータなど、複數(shù)のセンサーからのデータを組み合わせていると述べました。これらの複雑なデータを組み合わせることで、センサーとセンサーの周囲の環(huán)境を計(jì)算できます。 Cartographer は現(xiàn)在、Toyota HSR、TurtleBots、PR2、および RevoLDS ロボット プラットフォームをサポートしていると報(bào)告されています。

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