傳感器專題(3)——加速度/陀螺儀傳感器
本節(jié)引言:
本節(jié)繼續(xù)來扣Android中的傳感器,本節(jié)帶來的是加速度傳感器(Accelerometer sensor)以及 陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor),和上一節(jié)的方向傳感器一樣有著x,y,z 三個(gè)軸, 還是要說一點(diǎn):x,y軸的坐標(biāo)要和繪圖那里的x,y軸區(qū)分開來!傳感器的是以左下角 為原點(diǎn)的!x向右,y向上!好的,帶著我們的套路來學(xué)本節(jié)的傳感器吧!
另外,想說一點(diǎn)的就是我們不是專門搞這個(gè)的,就寫東西啊玩玩,見識下而已哈,很多東西
別太較真!
PS:方向傳感器其實(shí)就是利用加速度傳感器和磁場傳感器來獲取方位的,在2.2開始就被棄用了~
1.加速度傳感器(Accelerometer sensor)
1)名詞概念:
- 加速度傳感器的單位:加速度(m/s^2)
- 方向傳感器獲取到的加速度是:手機(jī)運(yùn)動(dòng)的加速度與重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度
- 另外重力加速度是垂直向下的!
關(guān)于這個(gè)不同方向合加速度的計(jì)算好像蠻復(fù)雜的,這里我們就不去糾結(jié)這個(gè)了! 先來看看加速度的value數(shù)組中的三個(gè)數(shù)的值吧~依舊是上節(jié)的代碼,改下傳感器而已~
水平放置: 豎直平放:
豎直橫放:
從上面我們知道value數(shù)組的三個(gè)值分別對應(yīng)X,Y,Z軸上的加速度! 好的,知道個(gè)大概,我們來寫個(gè)簡易計(jì)步器來熟悉下用法!
2).簡易計(jì)步器的實(shí)現(xiàn)
運(yùn)行效果圖:
代碼實(shí)現(xiàn):
布局代碼:activity_main.xml:
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center_horizontal" android:layout_marginTop="30dp" android:text="簡易計(jì)步器" android:textSize="25sp" /> <TextView android:id="@+id/tv_step" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center_horizontal" android:layout_marginTop="5dp" android:text="0" android:textColor="#DE5347" android:textSize="100sp" android:textStyle="bold" /> <Button android:id="@+id/btn_start" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="64dp" android:text="開始" android:textSize="25sp" /></LinearLayout>
MainActivity.java:
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, SensorEventListener { private SensorManager sManager; private Sensor mSensorAccelerometer; private TextView tv_step; private Button btn_start; private int step = 0; //步數(shù) private double oriValue = 0; //原始值 private double lstValue = 0; //上次的值 private double curValue = 0; //當(dāng)前值 private boolean motiveState = true; //是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài) private boolean processState = false; //標(biāo)記當(dāng)前是否已經(jīng)在計(jì)步 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorAccelerometer = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); sManager.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); bindViews(); } private void bindViews() { tv_step = (TextView) findViewById(R.id.tv_step); btn_start = (Button) findViewById(R.id.btn_start); btn_start.setOnClickListener(this); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { double range = 1; //設(shè)定一個(gè)精度范圍 float[] value = event.values; curValue = magnitude(value[0], value[1], value[2]); //計(jì)算當(dāng)前的模 //向上加速的狀態(tài) if (motiveState == true) { if (curValue >= lstValue) lstValue = curValue; else { //檢測到一次峰值 if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) { oriValue = curValue; motiveState = false; } } } //向下加速的狀態(tài) if (motiveState == false) { if (curValue range) { //檢測到一次峰值 oriValue = curValue; if (processState == true) { step++; //步數(shù) + 1 if (processState == true) { tv_step.setText(step + ""); //讀數(shù)更新 } } motiveState = true; } } } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} @Override public void onClick(View v) { step = 0; tv_step.setText("0"); if (processState == true) { btn_start.setText("開始"); processState = false; } else { btn_start.setText("停止"); processState = true; } } //向量求模 public double magnitude(float x, float y, float z) { double magnitude = 0; magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z); return magnitude; } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); sManager.unregisterListener(this); } }
好的,真的是非常簡易的計(jì)步器...上面的步數(shù)是我坐著拿手?jǐn)]出來的...,畢竟寫來玩玩而已~
2.陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor)
1)名詞概念:
陀螺儀又叫角速度傳感器,一般用來檢測手機(jī)姿態(tài)的,好像手機(jī)中的陀螺儀傳感器一般都是三軸的! 體感游戲用得最多,手機(jī)拍照防抖,GPS慣性導(dǎo)航,還有為APP添加一些動(dòng)作感應(yīng)(比如輕輕晃動(dòng)手機(jī) 關(guān)閉來電鈴聲)等等,具體的可以自己去百度下~
- 陀螺儀傳感器的單位:角速度(弧度/秒)radians/second
- 獲得傳感器用的是:Sensor.TYPE_GYROSCOPE
他的三個(gè)值依次是沿著X軸,Y軸,Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度,手機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),角速度值為正,順時(shí)針則為負(fù)值! 經(jīng)常用于計(jì)算手機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度!這是網(wǎng)上的一段代碼~
private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f; private float timestamp; public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (timestamp != 0) { // event.timesamp表示當(dāng)前的時(shí)間,單位是納秒(1百萬分之一毫秒) final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S; angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; }
通過陀螺儀傳感器相鄰兩次獲得數(shù)據(jù)的時(shí)間差(dT)來分別計(jì)算在這段時(shí)間內(nèi)手機(jī)延X、 Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的角度,并將值分別累加到angle數(shù)組的不同元素上
3.本節(jié)示例代碼下載:
SensorDemo4.zip
本節(jié)小結(jié):
好的,本節(jié)給大家簡單的跟大家介紹了下加速度傳感器和陀螺儀,寫了個(gè)簡易計(jì)步器, 感覺傳感器沒怎么玩過,沒什么好寫,算了,下節(jié)就簡單的把剩下的傳感器介紹下 算了,就當(dāng)科普科普,以后要用到再深入研究吧~