傳感器專(zhuān)題(2)——方向傳感器
本節(jié)引言:
在上一節(jié)中我們中我們對(duì)傳感器的一些基本概念進(jìn)行了學(xué)習(xí),以及學(xué)習(xí)了使用傳感器的套路, 本節(jié)給大家?guī)?lái)的傳感器是方向傳感器的用法,好的,開(kāi)始本節(jié)內(nèi)容~
1.三維坐標(biāo)系的概念:
在Android平臺(tái)中,傳感器框架通常是使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的三維坐標(biāo)系來(lái)表示一個(gè)值的。以本節(jié) 要講的方向傳感器為例子,確定一個(gè)方向也需要一個(gè)三維坐標(biāo),畢竟我們的設(shè)備不可能永遠(yuǎn) 都是水平端著的吧,安卓給我們返回的方向值就是一個(gè)長(zhǎng)度為3的flaot數(shù)組,包含三個(gè)方向 的值!官方API文檔中有這樣一個(gè)圖:sensors_overview
如果你看不懂圖,那么寫(xiě)下文字解釋?zhuān)?/p>
- X軸的方向:沿著屏幕水平方向從左到右,如果手機(jī)如果不是是正方形的話,較短的邊需要水平 放置,較長(zhǎng)的邊需要垂直放置。
- Y軸的方向:從屏幕的左下角開(kāi)始沿著屏幕的的垂直方向指向屏幕的頂端
- Z軸的方向:當(dāng)水平放置時(shí),指向天空的方向
2.方向傳感器的三個(gè)值
上一節(jié)中說(shuō)了,傳感器的回調(diào)方法:onSensorChanged中的參數(shù)SensorEvent event,event的 值類(lèi)型是Float[]的,而且最多只有三個(gè)元素,而方向傳感器則剛好有三個(gè)元素,都表示度數(shù)! 對(duì)應(yīng)的含義如下:
values[0]:方位角,手機(jī)繞著Z軸旋轉(zhuǎn)的角度。0表示正北(North),90表示正東(East), 180表示正南(South),270表示正西(West)。假如values[0]的值剛好是這四個(gè)值的話, 并且手機(jī)沿水平放置的話,那么當(dāng)前手機(jī)的正前方就是這四個(gè)方向,可以利用這一點(diǎn)來(lái) 寫(xiě)一個(gè)指南針!
values[1]:傾斜角,手機(jī)翹起來(lái)的程度,當(dāng)手機(jī)繞著x軸傾斜時(shí)該值會(huì)發(fā)生變化。取值 范圍是[-180,180]之間。假如把手機(jī)放在桌面上,而桌面是完全水平的話,values1的則應(yīng)該 是0,當(dāng)然很少桌子是絕對(duì)水平的。從手機(jī)頂部開(kāi)始抬起,直到手機(jī)沿著x軸旋轉(zhuǎn)180(此時(shí)屏幕 鄉(xiāng)下水平放在桌面上)。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,values[1]的值會(huì)從0到-180之間變化,即手機(jī)抬起 時(shí),values1的值會(huì)逐漸變小,知道等于-180;而加入從手機(jī)底部開(kāi)始抬起,直到手機(jī)沿著x軸 旋轉(zhuǎn)180度,此時(shí)values[1]的值會(huì)從0到180之間變化。我們可以利用value[1]的這個(gè)特性結(jié)合 value[2]來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)平地尺!
value[2]:滾動(dòng)角,沿著Y軸的滾動(dòng)角度,取值范圍為:[-90,90],假設(shè)將手機(jī)屏幕朝上水平放在 桌面上,這時(shí)如果桌面是平的,values2的值應(yīng)為0。將手機(jī)從左側(cè)逐漸抬起,values[2]的值將 逐漸減小,知道垂直于手機(jī)放置,此時(shí)values[2]的值為-90,從右側(cè)則是0-90;加入在垂直位置 時(shí)繼續(xù)向右或者向左滾動(dòng),values[2]的值將會(huì)繼續(xù)在-90到90之間變化!
假如你不是很懂,沒(méi)事我們寫(xiě)個(gè)demo驗(yàn)證下就知道了~
3.簡(jiǎn)單的Demo幫助我們理解這三個(gè)值的變化:
運(yùn)行效果圖:
實(shí)現(xiàn)代碼:
布局代碼:activity_main.xml:
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:id="@+id/tv_value1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="方位角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="傾斜角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value3" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="滾動(dòng)角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /></LinearLayout>
MainActivity.java:
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { private TextView tv_value1; private TextView tv_value2; private TextView tv_value3; private SensorManager sManager; private Sensor mSensorOrientation; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); bindViews(); } private void bindViews() { tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1); tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2); tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { tv_value1.setText("方位角:" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100); tv_value2.setText("傾斜角:" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100); tv_value3.setText("滾動(dòng)角:" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } }
代碼非常簡(jiǎn)單~,你想真正體驗(yàn)下這三個(gè)值的變化,自己運(yùn)行下程序轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)手機(jī)就知道了~
4.一個(gè)簡(jiǎn)易版的文字指南針示例
下面我們來(lái)寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的文字版的指南針來(lái)體驗(yàn)體驗(yàn),當(dāng)文字顯示正南的時(shí)候,表示手機(jī) 的正前方就是南方!
運(yùn)行效果圖:
代碼實(shí)現(xiàn):
自定義View:CompassView.java
/** * Created by Jay on 2015/11/14 0014. */ public class CompassView extends View implements Runnable{ private Paint mTextPaint; private int sWidth,sHeight; private float dec = 0.0f; private String msg = "正北 0°"; public CompassView(Context context) { this(context, null); } public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs); sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context); sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context); init(); new Thread(this).start(); } public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) { super(context, attrs, defStyleAttr); } private void init() { mTextPaint = new Paint(); mTextPaint.setColor(Color.GRAY); mTextPaint.setTextSize(64); mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL); } @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { super.onDraw(canvas); canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint); } // 更新指南針角度 public void setDegree(float degree) { // 設(shè)置靈敏度 if(Math.abs(dec - degree) >= 2 ) { dec = degree; int range = 22; String degreeStr = String.valueOf(dec); // 指向正北 if(dec > 360 - range && dec 90 - range && dec 180 - range && dec 270 - range && dec 45 - range && dec 135 - range && dec 225 - range && dec 315 - range && dec < 315 + range) { msg = "西北 " + degreeStr + "°"; } } } @Override public void run() { while(!Thread.currentThread().isInterrupted()) { try { Thread.sleep(100); } catch(InterruptedException e) { Thread.currentThread().interrupt(); } postInvalidate(); } } }
MainActivity.java:
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { private CompassView cView; private SensorManager sManager; private Sensor mSensorOrientation; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); cView = new CompassView(MainActivity.this); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); setContentView(cView); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { cView.setDegree(event.values[0]); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); sManager.unregisterListener(this); } }
這就是一個(gè)很簡(jiǎn)單的指南針的雛形了,有興趣的可以自己繪制個(gè)羅盤(pán)和指針,然后實(shí)現(xiàn)一個(gè) 好看的指南針~
5.本節(jié)示例代碼下載:
本節(jié)小結(jié):
好的,本節(jié)給大家介紹了Android中最常用的方向傳感器,以及他的簡(jiǎn)單用法,以及 寫(xiě)了一個(gè)指南針的例子,而完成指南針我們只用到一個(gè)values[0]的值,利用其他兩個(gè) 值我們還可以用來(lái)測(cè)量某地是否平躺,即制作水平尺,有空的可以寫(xiě)個(gè)來(lái)玩玩~ 好的,就到這里,謝謝~